Wrocławskie łaziki marsjańskie

Data ostatniej modyfikacji:
2016-08-4
Autor: 
Jakub Mikołajczyk
absolwent PWr

Drużyny "Continuum" z informatyki na UWr i "Project Scorpio" z PWr zakwalifikowały się do półfinałów studenckich mistrzostw świata łazików marsjańskich (URC - University Rover Challenge), które odbędą się w dniach 2-4 czerwca 2016 w ośrodku badawczym Mars Desert Research Station w Utah (USA). URC jest projektem prowadzonym przez The Mars Society - międzynarodową organizację pozarządową, która zajmuje się popularyzowaniem wiedzy o
Marsie i coraz bardziej realnej wizji osadnictwa na tej planecie

.

W tegorocznej edycji mistrzostw wystartowały 63 zespoły studenckie z 12 krajów. Międzynarodowe jury oceniało jej dokumentacje techniczną i prezentacje video (film promujący wrocławski łazik z UWr można obejrzeć tutaj). Po tym etapie do półfinałów awansowało 30 drużyn, z których 11 pochodzi z USA, 7 z Polski (w tym jako jedyna wrocławska drużyna uniwersytecka, reszta to drużyny z politechnik), 4 z Kanady, po 3 z Indii i Bangladeszu oraz po 1 z Egiptu i Korei Południowej. Reprezentują one następujące uczelnie:

  • Cornell Mars Rover - Cornell University
  • Husky Robotics Team - University of Washington
  • Mars Rover Design Team - Missouri University of Science & Technology
  • MAVRIC - Iowa State University
  • Michigan Mars Rover Team - University of Michigan
  • Project Pioneer - Brigham Young University
  • SJSU Robotics - San Jose State University
  • Titan Rover - California State University
  • Fullerton Wisconsin Robotics - University of Wisconsin-Madison
  • WSU Everett Engineering Club - Washington State University
  • Yale Undergraduate Rover Association - Yale University
  • AIUB Robotic Crew - American International University in Bangladesh
  • Interplanetar - Bangladesh University of Engineering and Technology
  • IUT Mars Rover - Islamic University of Technology in Bangladesh
  • McGill Robotics - McGill University
  • Queen's Space Engineering Team - Queen's University
  • Robotics for Space Exploration - University of Toronto
  • University of Saskatchewan Space Design Team - University of Saskatchewan
  • Pharaohs - Military Technical Collage of Egypt
  • KMC Robo Physicists - University of Delhi
  • Mars Rover Manipal - Manipal University
  • Rudra - SRM University in Chennai
  • #next team - Bialystok University of Technology
  • Continuum - University of Wrocław
  • Legendary Rover Team - Rzeszow University of Technology
  • PCz Rover Team - Czestochowa University of Technology
  • Project Scorpio - Wrocław University of Technology
  • Raptors - Lodz University of Technology
  • SKA Robotics - Warsaw University of Technology
  • ROVATA - Chungnam National University

Zawody URC organizowane są od 2007 roku. Etap półfinałowy wprowadzono w 2016 po raz pierwszy. Składa się z testu wiedzowego dla studentów i wyścigu na czas dla łazików, w którym muszą pokonać pustynny tor przeszkód, testujący ich możliwości manewrowania w trudnym terenie, sprawność i wytrzymałość. Najlepszych 15 drużyn awansuje do finału 'Ares', a pozostałe przejdą do finału 'Phobos'. W obu czeka na łaziki wiele trudnych i precyzyjnych zadań w kategoriach konstrukcyjnej i naukowej. Wszystkie mają symulować rzeczywiste działania na Marsie, np. poszukiwanie form życia, badanie terenu pod względem
geologicznym, obsługę i konserwację urządzeń, transportowanie przedmiotów itp.

Działające w Instytucie Informatyki UWr studenckie koło naukowe Continuum przedstawiło do konkursu łazik marsjański 'Aleph 1'. Dzięki dofinansowaniu z Ministerstwa Nauki i
Szkolnictwa Wyższego w wysokości 140 tys. zł zdobytego w I edycji programu grantowego Najlepsi z najlepszych (to kontynuacja programu „Generacja Przyszłości”), będą mogli pokryć koszty podróży do USA oraz zakup materiałów i aparatury niezbędnej do przygotowania łazika do dalszych testów.

 

 

Prototyp łazika studentów z "Continuum" zbudowany przy wsparciu Wydziału Matematyki i Informatyki UWr zadebiutował w 2015 roku podczas II European Rover Challenge, gdzie zajął VI miejsce (na 40 startujących drużyn). Przewyższał inne przede wszystkim konstrukcją zawieszenia, systemem kinematyki odwrotnej (dzięki której łazik sprawniej operuje przedmiotami) i samodzielnością (pełnił rolę platformy testowej dla algorytmów sztucznej inteligencji). Członkowie koła planują przystosowanie łazika do roli robota ratunkowego w sytuacjach kryzysowych oraz budowę zdalnie sterowanego drona, który mógłby uczestniczyć w zawodach.

Z ostatniej chwili! Łazik marsjański koła naukowego studentów informatyki na UWr "Continuum" zdobył III miejsce w finale konkursu University Rover Challenge 2016! To olbrzymi sukces, szczególnie, że w światowych rozgrywkach drużyna z UWr brała udział po raz pierwszy! I miejsce zdobył łazik marsjański zespołu z Politechniki Rzeszowskiej.  Więcej na http://uni.wroc.pl/wiadomo%C5%9Bci/lazik-marsjanski/%C5%82azik-marsja%C5... .

W dniach 10-13 września 2016 w Polsce odbędzie się III European Rover Challenge (siostrzana impreza University Rover Challenge) także organizowana przez Mars Society. Startują w niej studenci i młodzi naukowcy.  

 

Powrót na górę strony