Wrocławskie łaziki marsjańskie

URC - University Rover Challenge - jest projektem prowadzonym przez The Mars Society - międzynarodową organizację pozarządową, która zajmuje się popularyzowaniem wiedzy o Marsie i coraz bardziej realnej wizji osadnictwa na tej planecie. Zawody łazików marsjańskich organizuje od 2007 roku w Mars Desert Research Station w Hanksville, Utah, USA. Rywalizują w nich drużyny studenckie z całego świata wybrane w drodze eliminacji (od 2016 roku wprowadzono też etap półfinałowy).

W eliminacjach międzynarodowe jury ocenia dokumentacje techniczną i prezentacje video (film promujący wrocławski łazik z UWr można obejrzeć tutaj). Półfinał składa się z testu wiedzowego dla studentów i wyścigu na czas dla łazików, w którym muszą pokonać pustynny tor przeszkód, testujący ich możliwości manewrowania w trudnym terenie, sprawność i wytrzymałość. W finale czeka na łaziki wiele trudnych i precyzyjnych zadań w kategoriach konstrukcyjnej i naukowej. Wszystkie mają symulować rzeczywiste działania na Marsie, np. poszukiwanie form życia, badanie terenu pod względem geologicznym, obsługę i konserwację urządzeń, transportowanie przedmiotów itp.

Zawody URC wymagają kompetencji kojarzonych zwykle z uczelniami technicznymi i te uczelnie przeważają w finale. Wyjątkiem od dwóch lat są drużyny informatyków z uniwersytetów Wrocławskiego i Warszawskiego. Mimo że "grają na boisku przeciwnika", odnoszą spektakularne sukcesy, chociaż nie są uczeni technologii. Jak mówi dyrektor II UWr Jerzy Marcinkowski W odróżnieniu od typowych uczelni technicznych, my uczymy myśleć, uczyć się nowych rzeczy i mierzyć się z wyzwaniami. I to, jak widać, działa.

Działające w Instytucie Informatyki UWr studenckie koło naukowe Continuum przedstawiło do konkursu łazik marsjański 'Aleph 1'. Dzięki dofinansowaniu z Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w wysokości 140 tys. zł zdobytego w I edycji programu grantowego Najlepsi z najlepszych (to kontynuacja programu „Generacja Przyszłości”), będą mogli pokryć koszty podróży do USA oraz zakup materiałów i aparatury niezbędnej do przygotowania łazika do dalszych testów.

Prototyp łazika studentów z "Continuum" zbudowany przy wsparciu Wydziału Matematyki i Informatyki UWr zadebiutował w 2015 roku podczas II European Rover Challenge, gdzie zajął VI miejsce (na 40 startujących drużyn). Przewyższał inne przede wszystkim konstrukcją zawieszenia, systemem kinematyki odwrotnej (dzięki której łazik sprawniej operuje przedmiotami) i samodzielnością (pełnił rolę platformy testowej dla algorytmów sztucznej inteligencji). Członkowie koła planują przystosowanie łazika do roli robota ratunkowego w sytuacjach kryzysowych oraz budowę zdalnie sterowanego drona, który mógłby uczestniczyć w zawodach.

W 2017 roku łazik marsjański koła "Continuum" z II UWr zdobył II miejsce w finale URC, ustępując tylko drużynie gospodarzy z Missouri University of Science and Technology. W finale wzięła udział rekordowa liczba 36 drużyn wybrana w drodze eliminacji spośród 82 zespołów z 13 krajów. Polskę w finałach reprezentowało pięć drużyn, poza UWr byli to jeszcze reprezentanci Politechnik w Częstochowie, Łodzi i we Wrocławiu oraz Uniwersytetu Warszawskiego. Wyjazd wrocławskich studentów do USA dofinansowało Volvo Polska. Tu jest relacja z finału zawodów.

Drużyny "Continuum" z informatyki na UWr i "Project Scorpio" z PWr zakwalifikowały się do półfinałów studenckich mistrzostw świata łazików marsjańskich URC. W eliminacjach wystartowały 63 zespoły z 12 krajów. Do półfinałów awansowało 30 drużyn, z których 11 pochodzi z USA, 7 z Polski (w tym jako jedyna wrocławska drużyna uniwersytecka, reszta to drużyny z politechnik), 4 z Kanady, po 3 z Indii i Bangladeszu oraz po 1 z Egiptu i Korei Południowej. Reprezentują one następujące uczelnie:

• Cornell Mars Rover - Cornell University
• Husky Robotics Team - University of Washington
• Mars Rover Design Team - Missouri University of Science & Technology
• MAVRIC - Iowa State University
• Michigan Mars Rover Team - University of Michigan
• Project Pioneer - Brigham Young University
• SJSU Robotics - San Jose State University
• Titan Rover - California State University
• Fullerton Wisconsin Robotics - University of Wisconsin-Madison
• WSU Everett Engineering Club - Washington State University
• Yale Undergraduate Rover Association - Yale University
• AIUB Robotic Crew - American International University in Bangladesh
• Interplanetar - Bangladesh University of Engineering and Technology
• IUT Mars Rover - Islamic University of Technology in Bangladesh
• McGill Robotics - McGill University
• Queen's Space Engineering Team - Queen's University
• Robotics for Space Exploration - University of Toronto
• University of Saskatchewan Space Design Team - University of Saskatchewan
• Pharaohs - Military Technical Collage of Egypt
• KMC Robo Physicists - University of Delhi
• Mars Rover Manipal - Manipal University
• Rudra - SRM University in Chennai
• #next team - Bialystok University of Technology
• Continuum - University of Wrocław
• Legendary Rover Team - Rzeszow University of Technology
• PCz Rover Team - Czestochowa University of Technology
• Project Scorpio - Wrocław University of Technology
• Raptors - Lodz University of Technology
• SKA Robotics - Warsaw University of Technology
• ROVATA - Chungnam National University

Ostatecznie łazik marsjański koła naukowego studentów informatyki na UWr "Continuum" zdobył III miejsce w finale URC. To olbrzymi sukces, szczególnie, że w światowych rozgrywkach drużyna z UWr brała udział po raz pierwszy! Zwyciężył łazik marsjański zespołu z Politechniki Rzeszowskiej.  Więcej na http://uni.wroc.pl/wiadomo%C5%9Bci/lazik-marsjanski/%C5%82azik-marsja%C5...

W dniach 10-13 września 2016 w Polsce odbędzie się III European Rover Challenge (siostrzana impreza University Rover Challenge) także organizowana przez Mars Society. Startują w niej studenci i młodzi naukowcy.