Wielościany Keplera-Poinsota są odpowiednikami brył platońskich w świecie wielościanów niewypukłych. Również ich ściany są przystającymi wielokątami foremnymi i w każdym wierzchołku spotyka się taka sama liczba ścian. Tym razem jednak ściany mogą być wielokątami gwiaździstymi. Dopuszczona jest także możliwość przenikania ścian (tzn. przecinania się poza krawędziami).
Istnieją tylko 4 wielościany foremne niewypukłe:
- dwunastościan gwiaździsty mały (small stellated dodecahedron),
- dwunastościan wielki (great dodecahedron),
- dwunastościan gwiaździsty wielki (great stellated dodecahedron),
- dwudziestościan wielki (great icosahedron).